योजना आयोग की स्थापना संघीय मंत्रिपरिषद द्वारा एक विशेष प्रस्ताव पारित करके की गई .योजना आयोग का उल्लेख संविधान में नहीं है। इस नाते यह एक संविधानेत्तर निकाय है, जिसका निर्माण 1950 में संघीय मंत्रिमंडल के एक संकल्प द्वारा किया गया। प्रधानमंत्री इसका पदेन (Ex-officio) अध्यक्ष होता है। इस नाते पंडित नेहरू इसके पहले अध्यक्ष थे।